1937年设计出了第一条U形的橡皮艇，这也是直到今天运动型和娱乐型充气船最直接的版本！ 自那时以来许多新的制造商，将大量新模式、新设计及新创意付诸实际，推向市场。充气艇、橡皮船、气垫船等已不再是背在一个大的游艇后面的小配件了，它可以做到45英尺长甚至更长！

“刚性”的玻璃钢船体和铝的船体，通过多年实践，已经在逐步取代原始的充气底，这更进一步的拓宽了充气船的使用空间，实际寿命。随着发展，奢华漂亮的装饰部件，甚至是船仓也出现在了橡皮艇上。 而今，充气船，只是指船的浮筒部分充气，而船底有可能是玻璃钢或铝合金的。然而不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了！
橡皮艇的种类繁多、型号各异，有专门追求速度的高速艇，有完全手动的皮划艇，有体验激流乐趣的漂流艇，有外形朴实的工作艇，有用于近海垂钓的钓鱼艇等等。更多详细船型可以参看http://www.topsunboat.com